南京A公司与北京B公司约定采用合同书订立合同，2006年1月1日在上海订立了一份书面合同，A公司当日签字盖章后交B公司，2006年1月5日，A公司已经履行了主要义务，B公司已经接受，B公司在1月10日将该合同带回到北京签字盖章，该合同成立时间为 ( )。

A．自A公司与B公司口头协商一致并签订备忘录时成立

B．自A公司在上海签字盖章时成立

C．自B公司在北京签字盖章时成立

D．2006年1月5日，A公司已经履行了主要义务时成立

通常所说的DCS系统是指（）

A、可编程逻辑控制器

B、紧急停车系统

C、分散控制系统

D、安全联锁系统