电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

依据我国宪法的规定，我国是统一的多民族国家，同时宪法又规定，国家在必要时得设立特别行政区，特别行政区享有高度自治权，包括可以实行不同于内地地区的社会制度，即保留原有的资本主义制度和生活方式。因此，我国的国家结构形式是：

A．单一制

B．联邦制

C．邦联制

D．既是单一制又是联邦制