下面关于四棱柱的四个命题：

① 若有两个侧面垂直于底面，则该四棱柱为直四棱柱；

② 若有两个过相对侧棱的截面都垂直于底面，则该四棱柱为直四棱柱；

③ 若四个侧面面面全等，则该四棱柱为直四棱柱；

④ 若四棱柱的四条对角线两两相等，则该四棱柱为直四棱柱。

其中真命题的编号是           （写出所有真命题的编号）。

下列有关内燃机测试的表述中，正确的是( )。

A．振幅、频率和相位是振动的三个基本参数，只要测出其中的一参数，就可得到其他两个参数
B．磁电式速度传感器工作时不需要带电源
C．在滚动轴承的磨损和损伤的诊断中，最有效的方法是噪声检测法
D．入耳的听觉仅与声压有关，与频率无关