职工劳动保护权益受到侵害时有权向所在单位的主管部门或当地劳动部门提出申诉。受理申诉的部门应当自收到申诉书之日起，多少天内作出处理决定？

伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为半闭环方式。