答案：B

题目分析：A．成立，古义指成长立业，今义指开始存在或有根据，站得住；B．踯躅，古今同义，均指徘徊不前；C．可怜，古义指可爱，可羡，今义指值得怜悯;D.祖父，古义为泛指祖辈、父辈，今义指父亲的父亲。