4；6

利用众数的定义可以确定众数在第二组，由于小军随机调查了30名同学，根据表格数据可以知道中位数是按从小到大排序，第15个与第16个数和的平均数．

解：∵4出现了10次，它的次数最多，

∴众数为4．

∵小军随机调查了30名同学，

∴根据表格数据可以知道中位数=（6+6）÷2=6，即中位数为6．

故答案为4，6．

本题主要考查了中位数、众数的求法：①给定n个数据，按从小到大排序，如果n为奇数，位于中间的那个数就是中位数，如果n为偶数，位于中间两个数的平均数就是中位数，任何一组数据，都一定存在中位数的，但中位数不一定是这组数据里的数，②给定一组数据，出现次数最多的那个数，称为这组数据的众数．如果一组数据存在众数，则众数一定是数据集里的数，难度适中．