刘某想做生意，无奈手中缺钱，某日趁吴某放学之机，将其骗到一旅行社内，电话要挟吴某的父亲用5万元换孩子，否则就撕票。吴父按照刘某要求将钱交到指定地点后，刘某将吴某身上500元钱抢下后放其回家。对刘某的行为应当（）。

A、以敲诈勒索罪和抢劫罪处罚

B、以绑架罪和抢劫罪并罚

C、以绑架罪或抢劫罪择一重罪处罚

D、无论抢得数额多少都以绑架罪定罪处罚