古代中国的对外关系包括中国与亚、非、欧一些国家和地区的政治、经济、文化交往，以及侵略与反侵略的斗争。在这个过程中，友好交往是中外交往的主流。结合下列有关隋朝至清朝时期的对外关系的两组图片，填写下列横线上的空白。

                                                                         第一组

①六次东渡
②七次下西洋

                                                                          第二组

③明代抗倭图
④收复台湾
⑤雅克萨之战

（1）主题命名：结合图片所获取的信息，分别为这两组图片命名一个合适的主题。   第一组：___________第二组：___________。（2）人物追踪：请结合图片及文字信息，写出相关的历史人物。③明代抗倭图_______________；④收复台湾___________；⑤雅克萨之战_____________。