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材料一：魏国首开变法之风。魏文侯任用李悝为相，实行变法。李悝注重改革内政，选贤任能，鼓励农业生产，发展小农经济。魏国很快成为战国初期最强盛的国家。在楚国，楚悼王任用吴起实行变法。吴起重点打击旧贵族的势力，因此遭到他们的强烈反抗。楚悼王去世以后不久，贵族们就发动 * * ，吴起死难。商鞅变法触犯了旧贵族的利益。秦孝公去世以后，旧贵族挑拨秦惠王以谋反罪逮捕商鞅。商鞅被捕，惨遭车裂而死。 ——摘自七年级《历史》上册第8课
材料二：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古 （意思是治理国家不一定只用一种方法，只要对国家有利，就不必效法古代的制度）。故汤武不循（遵循）古而王，夏殷不易（改变）礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。 ——摘自《史记。商君列传》
材料三：（秦孝公）有席卷天下、包举宇内、囊括四海之意，并吞八荒之心。当是时，商君（鞅）佐之，内立法度，务耕织，修守战之备；外连衡而斗诸侯。于是秦人拱手而取西河之外。 ——贾谊《过秦论》
请回答：
①战国时期各国实行变法的目的是什么？
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②从材料二中商鞅的话语中，你明白了什么道理？讲给大家听听。
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③由材料一得知，变法不是一帆风顺的，是要付出沉重的代价。吴起和商鞅为此都付出了生命。因此有人说，商鞅变法失败了。对此，你如何看待？并说出理由。
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④通过学习商鞅变法，结合当今改革开放，说一说，一场改革或变法要想取得成功，需具备哪些条件？你认为商鞅变法对我们有什么启示？
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