应对国际形势的发展变化，把握机遇、调整策略，对国家发展至关重要。阅读下列材料回答问题.
材料一 19世纪（中期），中国和日本都面临看来自内部和外部的双重挑战。和欧美军事力量的碰撞显示出农业社会在军事上要远远弱于工业化国家。他们从欧美模式中汲取灵感以解决因国内不满和外国入侵给他们带来的统治危机。——摘编自《新全球史》
（1）19世纪中期中日两国分别面临怎样的“内部和外部的双重挑战”？两国分别启动了什么“改革计划”？两国在从欧美模式中汲取灵感方面有什么不同？
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材料二 缔约国双方保证共同尽力采取一切必要的措施，以期制止日本或其他直接间接在侵略行为上与日本相勾结的任何国家之重新侵略与破坏和平。一旦缔约国任何一方受到日本或其盟国的侵略而处于战争状态时，缔约国另一方即尽其全力给予军事及其他援助。——1950年《中苏友好同盟互助条约》
材料三 缔约双方将扩大和加深军事领域的信任措施，以加强各自的安全，巩固地区及国际稳定。……缔约双方将本着武器和武装力量合理足够的原则·努力确保本国的安全。……缔约双方根据有关协定进行的军事和军技合作不针时第三国。——2001年《中俄睦邻友好合作条约》
（2）材料反映出中国在不同历史时期处理与苏联、俄罗斯关系上发生了什么变化？
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（3）《中俄睦邻友好合作条约》是在怎样的国际形势下签订的？其内容体现了新时期中国外交政策的哪些基本方针？
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（1）挑战：中国：太平天国运动危及清王朝统治，两次鸦片战争失败；日本：幕府统治危机，美国打开日本国门，面临民族危机。改革：中国：洋务运动；日本：明治维新。不同：中国：学习西方先进技术，维护封建政治制度。日本：从政治、经济、文化等方面全面学习西方。
（2）变化：从向苏联“一边倒”，站在以苏联为首的社会主义阵营一边，变为与俄罗斯走合作之路、谋求共同利益及自身安全。
（3）国际形势：两极格局解体，多极化趋势加强，和平与发展成为时代的主流。基本方针：独立自主的、不结盟的和平外交政策；集合开展与周边国家睦邻友好关系，建设和平的周边环境。