阅读下列材料，回答问题：

       “外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，连和同为一家。天下百姓，普皆安乐。”  ——尺带珠丹致唐朝皇帝的上书

（1）上述材料反映了唐朝与哪个民族的友好关系？唐朝与这个民族“和同为一家”的另一史实是什么？

 （2）清朝前期为加强对这一民族地区的管辖设置了什么机构？这个民族今天主要生活在我国的哪一自治区？