计算机数控系统的核心是CNC装置，CNC装置的基本控制流程是（）。

A.输入→译码，预处理→插补→位置控制→电机 

B.输入→译码，预处理→位置控制→插补→电机 

C.输入→预处理，译码→插补→位置控制→电机 

D.输入→预处理，译码→位置控制→插补→电机

若有人站在敌对立场上进行攻击和污蔑，导游员要严正驳斥，驳斥要______、______、______，必要时报告有关部门处理。