中国是一个统一的多民族国家，古代各少数民族 * * 与中央政府的关系在不同的时期呈现出不同的特点。

依据所学知识，回答下列问题：

（1）唐朝时统治今西藏地区的是________ * * ，唐太宗时实行________的民族政策，他把                 嫁给________，使双方保持着“________”的关系。

（2）辽、西夏、金、元是少数民族 * * ，其中既与北宋并立又与南宋并立的是________。元朝时形成的一个新民族是________。

（3）为加强对西藏的管辖，清朝政府采取了哪些措施？