下列有关西藏历史发展史实的排序，正确的是 

①清朝设置驻藏大臣 ②文成公主入藏 ③西藏和平解放 ④青藏公路修到“世界屋脊”[ ]

A、①②③④

B、②①③④

C、①③②④

D、②①④③