机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

中国人民银行由( )领导。

A．中国银行
B．国务院
C．财政部
D．人民代表大会