A、物体处于平衡状态时加速度为零．故A错误．

B、物体处于平衡状态时速度保持不变，而位移图象的斜率等于速度，倾斜的直线表示物体做匀速直线运动．故B正确．

C、此图表示物体的动能不变，速率不变，但速度方向无法判断，则该物体不一定处于平衡状态．故C错误．

D、表示物体做匀加速直线运动，处于非平衡状态．故D错误．

故选B