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控制论的出现，通常都认为从维纳1948年出版第一本书开始，但梁诚瑞在“维纳的控制论和清华大学”一文中考证说：“控制论并非如人们所知道的那样产生于美国，它的发端在中国的清华大学。”梁先生引用维纳于1954年出版的回顾科学生涯的书《我是一个数学家》中的自述，他宁愿选择在清华大学任客座教授的1935年作为创立控制论的起点。他在清华大学与李郁荣教授合作研制滤波器时，开始了对控制论的研究。正是在清华大学，维纳实现了从纯数学领域向电机工程和技术科学的转变。
1960年在莫斯科举行IFAC第一届世界代表大会时，维纳应邀参加了《哲学问题》杂志编辑部举行的有关控制论的座谈会。当被问到：“创立控制论时，是否出现过某些哲学思想的影响？”维纳回答说：“在哲学家中有一个人，如果他活到今天，毫无疑问，他将研究控制论。这个人就是莱布尼茨。”德国数学、哲学家莱布尼茨最早试图用数学形式建立逻辑推理体系，发明过二元算术计算方法。据查莱布尼茨于1697年通过耶稣会理士白晋得到过中国的《易经》，研究过“圆圆方位图和六十四卦次序图”，受到启发。白晋当时是康熙宫内的法国传教士，受命返回欧洲，系统地向莱布尼茨介绍了中国的古代哲学。在《莱布尼茨全集》第四卷第一期上有他给友人的一封长信，其中有对《易经》的评论，他还写过《论中国人的自然哲学》长篇论文。梁诚瑞的结论是：“控制论的直系祖先是欧洲的莱布尼茨，其哲学基础来自《易经》。”
控制论与中国的这两层缘分或许还可以做进一步考证。但维纳能摆脱“反动分子”“伪科学家”的形象，而以胜利者的姿态去莫斯科出席IFAC第一次代表大会，则确实是工程控制论的创始人钱学森先生的功劳。维纳的控制论发表后，在哲学界曾引起轩然大波。此书的副标题是“动物和机器中的控制和通信”。人也是动物，把人和机器并列，以至等同起来，有亵渎人类尊严之嫌，惹怒了不少哲学家，就像哥白尼把地球从宇宙的中心搬到太阳系的一个角落而触怒了教皇一样。前苏联的哲学界首先发起攻击，称控制论是一种反动的伪科学，是现代机械论的一种新形式。还有更严重的批评说，控制论是为帝国主义服务的战争工具等。这位数学家在前苏联和东欧被视为反动的伪科学家和帝国主义的帮凶。鉴于当时的世界形势，未见有人公开辩论过。
1954年，钱学森出版了《工程控制论》，迅速地被译成俄、德文版。作者系统地揭示了控制论对自动化、航空、航天、电子、通信等科学技术的意义和深远影响。书内未触及到人类这种动物的尊严，写的全是技术科学。包括前苏联在内的世界各国科学界立即接受了这一新学科，从而吸引了大批数学家、工程技术学家从事控制论的研究，推动了五六十年代该学科发展的高潮。庞特里亚金的极大原理和卡尔曼的可观、可控性定理和递推滤波器等，都是在此期间内出现的。在这种形势下，原持批判态度的哲学家们只好放下武器，悄悄修改了各辞书中的词条，肯定控制论是一门“研究信息和控制一般规律的新兴科学”。
1957年在巴黎成立IFAC筹委会，1960年9月在莫斯科举行了IFAC第一届世界代表大会，全世界控制论科学家咸集于莫斯科大学礼堂。维纳受到英雄般的接待。66岁的他，已显苍老。听别人作报告时鼾声大作，毫不顾及自己是人们注视的焦点。与会者只好吟诵《工程控制论》序言中史诗般的名句来表达对他的敬意：“建立这门技术科学，能赋予人们更宽阔、更缜密的眼光去观察老问题，为解决新问题开辟意想不到的新前景。”
钱学森从1935年起，在美国工作了20年，为美国的航空、火箭科学技术做出了卓越贡献。50年代初受到美国反动政府的迫害，被迫离开了国防尖端技术研究，受困达5年之久。在困境中，他转向工程控制论的研究。最近他还说，研究工程控制论只是为了转移美国特务们的注意力，争取获准回归祖国，当时没有想到建立一门新科学。
小题1:不属于“控制论与中国”的“缘分”的一项是
A．维纳1935年在清华大学与李郁荣教授合作研制滤波器时，开始了对控制论的研究。
B．控制论受莱布尼茨哲学思想的影响，而莱布尼茨思想受中国古代哲学的影响。
C．中国科学家、工程控制论的创始人钱学森的《工程控制论》一书深远广泛的影响， 改变了人们对控制论创立者维纳的态度。
D．在IFAC第一届世界代表大会上维纳受到英雄般的接待，成为人们注视的焦点。之后，原持批判态度的哲学家们也转变了对控制论的态度。小题2:对第二段的理解，不正确的一项是
A．控制论虽然是一门技术科学，但是它的创立是有哲学依据的。
B．德国数学家、哲学家莱布尼茨对中国古代哲学的系统了解源于法国哲学家白晋的介绍。
C．莱布尼茨曾评论过中国的《易经》，研究过“圆圆方位图和六十四卦次序图”，受到了中国古老智慧的启发。
D．《易经》中的哲学思想可以说间接地成为了控制论的哲学基础。小题3:对第三段的理解，不正确的一项是
A．“动物和机器中的控制和通信”在不少哲学家们眼中等于把动物（包括人）和机器并列以至等同，这样有亵渎人类尊严之嫌。
B．作者把维纳和哥白尼比较，是因为二者都能“触怒”“惹怒”某些人。
C．“反动的伪科学”“现代机械论的一种新形式”“为帝国主义服务的战争工具”等抨击是哲学家“被惹怒了”的表现。
D．有一些支持维纳控制论观点的人，在前苏联和东欧一片攻击声中，鉴于当时世界形势，未能公开为维纳和控制论辩护。小题4:钱学森出版《工程控制论》影响广泛而深远，不属于该理论影响的一项是
A．世界各国科学界，包括前苏联在内，立即接受了工程控制论这一新学科。
B．大批数学家、工程技术学家被吸引，从事控制论的研究，推动了五六十年代如庞特里亚金的极大原理和卡尔曼的可观、可控制定理和递推滤波器等科学成果的出现。
C．各辞书中的词条被修改，控制论是“研究信息和控制一般规律的新兴科学”的地位被承认。
D．钱学森凭《工程控制论》成功转移了美国特务们的注意力，他因而提前获准离开美国回归祖国。
