关于睾丸肿瘤腹膜后淋巴结清扫术，叙述正确的有（）

A.外科医师首先需要非常熟悉腹膜后的解剖结构并且能够辨认出常见的变异

B.腹膜后腔良好的暴露是RPLND成功的关键

C.应用精确的“分离－滚转”技术彻底清除淋巴结

D.可经胸、腹手术

E.可经腹手术

质量成本主要包括如下哪几个方面（）

A.故障成本

B.赔偿成本

C.预防成本

D.鉴定成本