30年里，陈景润、张海迪、杨利伟、中国女排、姚明等一个个响亮的名字，照亮了无数颗年轻的心，让他们感受到了信念和力量，使他们渴望成长和超越。这给青年学生的启示是（）。 ①以偶像作为榜样，树立崇高的社会理想，为社会做出贡献 ②以偶像作为榜样，把偶像的理想作为自己的理想 ③以偶像激励自己，树立正确的思想意识，不断奋发进取 ④以偶像激励自己，发挥主观能动性，保持良好的精神状态

A．①②③

B．①②④

C．①③④

D．②③④

串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

A.主调节器PI、副调节器PI

B.主调节器PI或PID、副调节器P

C.主调节器PI、副调节器P

D.主调节器P、副调节器PI