以下关于转向系统的动力错误的判断有（）。

A.液压动力转向系统的单向阀是为预防油泵失效后减少转向阻力而设置

B.液压动力转向系统的单向阀可以产生路感作用

C.液压动力转向系统的单向阀可以产生转向自动回正

D.液压动力转向系统的单向阀可以使滑阀保持在中间位置