参考答案：

犯罪动机指的是引起和推动犯罪人实施犯罪行为，以满足某种需要的内心起因，是犯罪心理结构中的重要动力因素。

它一般要经过四个阶段：

（1）萌发阶段：

（2）过渡阶段；

（3）定型阶段；

（4）消失阶段。