在以下选项中，关于争议的解决方式说法错误的是：（）

A.张三欠李四2000元钱迟迟不还，某日，王五提出张三在3日内还给李四1500元，张三对李四的债务即可视为全部清偿的提议，张三和李四当即同意，这种争议解决方式属于和解

B.王鹏与李强发生经济纠纷，经当地人民调解委员会调解，于3月1日双方达成协议并生效。后王鹏认为调解协议对自己有较多不利，遂表示反悔并向法院就此经济纠纷向法院提起诉讼，法院可以受理

C.马刚在甲公司工作半年后，被公司开除，马刚如果对公司开除自己的决定不满，可以直接向当地法院起诉，要求甲公司进行赔偿

D.甲公司与乙公司在合同中约定："因履行本合同发生的争议，由双方协商解决；协商解决不了的，由丙仲裁委员会进行仲裁。"后双方因履行合同发生纠纷，甲公司向人民法院提起诉讼，而乙公司向丙仲裁委员会申请仲裁。法院立案受理后，乙公司应诉答辩，但在审理过程中提出异议，法院应当裁定驳回起诉

简述人类语言基本特点。