参考答案：

单足手杖：肌无力时辅助支撑、稳定关节；缓解疼痛；在平衡受损时加宽步行的基底；保护软弱的骨或受损的关节；代偿畸形；用作探路器；用于社会上的考虑。

多足手杖：用于一下肢或一侧身体无力而需要比单足手杖大的支持力。