患者女性，50岁。因“先天性心脏病、心房纤维颤动、左侧肢体偏瘫”收住院。

护士为其测量心率、脉率的正确方法是

A．先测心率，再在右侧测脉率
B．先测心率，再在左侧测脉率
C．一人同时测心率和脉率，共测1分钟
D．一人听心率，一人在右侧测脉率，同时测1分钟
E．一人听心率，一人在左侧测脉率，同时测1分钟

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。