一平面简谐波波动表达式为，式中x、t分别以cm、s为单位，则x=1cm位置处的质元在t=2s时刻的振动速度72为（）。

A.v=0

B.v=5cm·s^-1

C.v=-5πcm·s^-1

D.v=-10πcm·s^-1

控制的过程一般包括( )、检查实施状态、纠正偏差。

A．确定控制对象

B．确定控制结构

C．确定控制目标标准

D．确定控制程序