由轴对称图形的定义可知：等腰梯形有一条对称轴，圆有无数条对称轴，长方形有两条对称轴，平行四边形不是轴对称图形，也就没有对称轴．

答：对称轴只有一条的图形是等腰梯形．

故答案为：A．