参考答案：

特点：具有手的外形，结构简单，轻便。

作用：由截肢者自身的残肢和健肢的关节运动，尤其是肩部的运动，通过牵引索控制完成开手、闭手、屈肘、开锁等运动，实现捏取、圆柱状抓握等基本动作。