权利与义务是相互依存的，不可分割的，履行义务是享受权利的需要，是维护社会稳定、促进社会文明和进步的需要，我们要忠实地履行义务。

请你列举公民应履行的五项义务：

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千斤顶应设置在（）、（）处，并用（）垫平。

A.平坦

B.平整

C.坚实

D.坚硬

E.垫木

F.垫板