（1）唐朝时，西藏地区称吐蕃，唐与吐蕃的关系密切。7世纪初，唐太宗把文成公主嫁给吐蕃松赞干布。8世纪初，唐朝又将金城公主嫁到吐蕃。唐与吐蕃的关系日益密切。

（2）元朝时，元朝政府在中央设宣政院，负责管理藏族地区的行政事务，加强对西藏的管辖，西藏成为元朝正式的行政区。

（3）明朝时，在西藏设置乌思藏，奴儿干都司进行有效管辖。

（4）清朝确立了达赖和班禅的册封制度，设置驻藏大臣，代表中央政府与达赖、班禅共同管理西藏。