A、位移-时间图象反映了物体各个不同时刻的位置坐标情况，从图中可以看出物体沿x轴正方向前进2m后又返回2m，总位移为0，即质点回到了初始位置．故A正确；

B、质点一直沿正方向运动，不可能回到初始位置．故B错误．

C、在0-2s内质点的位移为△x=-5m-5m=-10m，则质点2s末到达了初始位置负方向10m处，没有返回初始位置．故C错误．

D、速度-时间图象与时间轴包围的面积表示位移的大小，t轴上方的位移为正，下方位移为负，则知在2s内质点的总位移为0，即质点回到初始位置．故D正确．

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