现有40g 固体混合物( 硝酸钾、少量氯化钠、泥沙) ，利用化学实验室常用仪器把硝酸钾从混合物中分离出来。回答下列问题：    

(1) 分离步骤为：①                   ②趁热过滤③                ④再过滤⑤洗涤晶体⑥干燥晶体；    

(2) 过滤所用的玻璃仪器为                ；    

(3) 趁热过滤的目的是                                                 ；    

(4) 步骤③的理论依据是                                                ；    

(5) 洗涤晶体的目的是                                                  。