西藏自古以来就是中国的领土。请阅读材料并结合所学知识，回答下列问题。

材料一    步辇图
材料二  五世达赖觐见顺治皇帝
材料三  人民解放军进入拉萨

（1）材料一是描述唐太宗接见吐蕃求婚使节的情景。写出唐朝为促进汉藏两族关系的发展作出重大贡献的两位历史人物。_______________________________________________________（2）结合材料二说说清初为加强对西藏的管理，采取了哪些措施？_______________________________________________________（3）材料三反映了什么历史事实？_______________________________________________________（4）西藏问题的妥善解决对今天解决台湾问题有何启示？_______________________________________________________