孕32周，腹部四步触诊检查，第一步手法触及硬而圆的胎儿部分；第二步手法胎背位于身体的左侧向后，于腹中线左侧及右侧可触及胎儿肢体。

胎心听诊最清楚的部位是（）

A.脐左下方

B.脐左上方

C.脐右下方

D.脐右上方

E.脐右侧近腋中线处