阅读下列材料：

材料一外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家。天下百姓，普皆安乐。

材料二唐朝诗人温庭筠在《送渤海王子归国》一诗中写道：“疆理虽重海，车书本一家。盛勋归故国，佳句在中华。”

请回答：

（1）材料一中提到的“外甥”和“先皇帝”分别指谁？先皇帝时，唐朝与吐蕃之间发生了什么大事？

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（2）“天下百姓，普皆安乐”反映了什么？

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（3）材料二中“故国”的国号是什么？是由哪个民族建立的？

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