①一条直线和两条平行线中的一条垂直，则它必和另一条也垂直，故①对；

②用反证法易得：空间四点A、B、C、D，若直线AB和直线CD是异面直线，那么直线AC和直线BD也是异面直线，否则直线AB和直线CD不是异面直线了，故②对；

③空间四点若不在同一平面内，则其中任意三点肯定不在同一直线上，否则空间四点若不在同一平面内，故③对；

④两条平行线中的一条与一个平面平行，则有两种情形：另一条也平行于这个平面或在这个平面内，故④错误．

故答案为：①②③．