民族：西部和西北部：突厥、回纥；东北部：靺鞨族；西南部：吐蕃、六诏。

关系：①行政：唐初，唐太宗在东突厥旧地建都督府，任命突厥贵族做都督来管辖；唐太宗和武则天时期在西突厥分别设立安西都护府和北庭都护府，这是唐朝在西域设置的最高统治机构。

②战争：唐初与东突厥开战，打败东突厥，俘其首领，维护北部边境的安定。

③册封：南诏首领皮罗阁为云南王等。

④和亲：松赞干布与文成公主，尺带珠丹与金城公主，唐蕃会盟。

原因：①经济繁荣，国力的增强，是民族关系发展的物质基础。

②国家统一、政治清明、社会安定，为民族关系的发展提供了重要条件。

③唐政府实行的民族政策正确、开明，策略灵活，有利于改善民族之间关系，使不同民族和睦相处。