如图所示，一条光线从左边入射，经过方框内的光学元件作用后，从右边射出。请在方框内画出所需的光学元件及光路图（包括法线）。
委托方与被委托方之间共同就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同称为（）。
A.委托开发合同
B.合作开发合同
C.技术咨询合同
D.技术服务合同
为减少输尿管镜检查对尿路黏膜的损伤可采取哪些措施
