根据轴对称图形的意义可知，该图形沿一条直线对折后，直线两旁的部分不能完全重合，可得：
A、直角三角形不是轴对称图形，
B、直角梯形不是轴对称图形；
C、等腰三角形是轴对称图形；

故选：C．