答案：A

题目分析：分类单位越大，共同特征就越少，包含的生物种类就越多，亲缘关系越远，分类单位越小，共同特征就越多，包含的生物种类就越少，亲缘关系越近．据分类索引可知：绿豆和菜豆同属，绿豆和紫檀同科，合欢和紫檀同目，合欢和菜豆同目，属、科、目中属最小，因此同属的绿豆和菜豆亲缘关系最近，故选A。