根据轴对称图形的意义可知：

A、圆是轴对称图形，不符合题意；

B、长方形是轴对称图形，不符合题意；

C、直角三角形，不一定是轴对称图形，如果是等腰直角三角形，则是轴对称图形，如果是一般直角三角形，则不是轴对称图形；

D、等腰三角形是轴对称图形；

故选：C．