①两组对边分别平行的四边形叫做平行四边形，

②只有一组对边平行，另一组对边不平行的四边形叫做梯形，

③平行四边形的两组对边分别平行且相等，对角相等，同一边的相邻两个角的度数和是180°；

④等腰梯形的两条腰长度相等，同一条底的两个底角相等．

故答案为：两组对边分别平行的四边形，只有一组对边平行，另一组对边不平行的四边形，平行且相等，相等，180°，长度相等，相等．