答案：C

题目分析：接受唐朝册封并多次出兵帮助唐朝平定内乱的是回纥，故选C。匈奴是秦汉时期北方少数民族，汉朝与匈奴既有战争也有和亲；突厥是北亚游牧民族，与汉族有过冲突也出现过和平交往的局面；乌孙是汉代连接东西方草原交通的最重要民族之一。

点评：关于回纥的史实，学生还要知道，它是中国古代北方及西北的少数民族。回纥汉国从646年建立，到840年灭亡的近200年里，助唐平定安史之乱、抵御吐蕃对西域的进攻，和唐王朝保持着相当密切的政治、经济和文化往来，促进了唐代的中外文化交流。