答案：D

分析：平均数是指在一组数据中所有数据之和再除以数据的个数，故平均数为：。

中位数是一组数据从小到大（或从大到小）重新排列后，最中间的那个数（最中间两个数的平均数）。由此将这组数据重新排序为5，5，10，15，20，∴中位数是按从小到大排列后第3个数为：10。

故选D。