如图所示，有均匀电阻丝做成的正方形线框abcd的电阻为R，ab=bc=cd=da=l，现将线框以与ab垂直的速度v匀速穿过一宽度为2l、磁感应强度为B的匀强磁场区域，整个过程中ab、cd两边始终保持与边界平行，若dc已进入磁场而ab还未进入磁场时，求：

（1）线圈中的感应电流有多大，cd两端的电压有多大？

（2）如果线圈已经全部进入磁场，则线圈中的电流和cd两端的电压又是多少？

（3）线框穿过整个匀强磁场区域，外力需要做功多少？

制动系主要包括（）和制动驱动系统两部分。