答案：D

本题考查的知识点是唐朝与少数民族的关系。唐玄宗册封封皮罗阁为云南王，封骨力裴罗为“怀仁可汗”， 封大祚荣为渤海郡王；唐中宗时，与尺带珠丹和亲；故选D。