雾天航行时，应正确认识安全航速，掌握避让行动的主动权，确定安全航速时应充分考虑以下几个方面的因素（）。①当时能见度的程度，②通航密度③通航障碍物及港口管理设施的能力④本船助航仪器使用的局限性

A.①②③④

B.①③④

C.①②④

D.②②③