D。

众数是在一组数据中，出现次数最多的数据，这组数据中5出现三次，出现的次数最多，故这组数据的众数为5。

中位数是一组数据从小到大（或从大到小）排列后，最中间的那个数（最中间两个数的平均数）。∴中位数是按从小到大排列后第4个数为：3。

故选D。