A。

根据相关定义和定理分别对每一项进行解析，即可得出答案：

A、把这组数据2，5，3，1，4，3从小到大排列为：1，2，3，3，4，5，最中间两个数的平均数是（3+3）÷2=3，则中位数是3，故本选项正确；

B、任何凸多边形的外角和都是360度，则五边形的外角和是360度，故本选项错误；

C、“菱形的对角线互相垂直”的逆命题是“对角线互相垂直的四边形是菱形”是假命题，故本选项错误；

D、三角形的外心是三条边垂直平分线的交点，故本选项错误。

故选A。