答案：D

题目分析：根据所学知识可知，藏族的祖先是吐蕃；维吾尔族的祖先是回纥；白、彝族的祖先是南诏。在唐朝时期，唐朝统治者实行开明的民族政策，唐太宗将文成公主嫁入吐蕃，促进汉藏之间的有好关系；8世纪中期唐玄宗封回纥首领为怀仁可汗，双方关系有好；唐玄宗还封南诏首领为云南王。故选D项。

点评：本题难度较低，考查学生的识记能力。从唐朝于少数民族的关系可以看出，祖国的历史是各民族人民共同创造的；开明的民族政策对于各民族的发展是有利的，社会安定有利于各民族的共同发展。