A、不高于36V的电压对人体都是安全的，人体的安全电压并不局限于36V，故A错误；

B、发现有人触电，应迅速切断电源，再把人移开，把触电的人拉开的做法是错误的，故B错误；

C、用电器着火时，应先切断电源，再用水灭火，故C错误；

D、家庭电路中的触电事故，都是人体直接或间接与火线相连造成的，故D正确；

故选D．